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在高德地图上注册自己的位置是免费的。只需要按照以下步骤操作即可。

1、打开高德地图APP，点击“我的”按钮，进入页面后点击“商家入驻”。

2、进入页面后点击“免费入驻”，即可在高德地图上免费注册自己的位置，注册时需要填写相关信息，如店铺名称、地址、联系方式等，提交审核后，等待审核通过即可。

在注册时需要确保所填写信息的真实性和准确性，以便审核通过并成功在高德地图上标注自己的位置，高德地图可能会根据具体情况推出一些优惠活动或政策，可以关注高德地图的官方网站或社交媒体账号以获取更多信息。